La stazione di saldatura automatica di robotica per le coperture tubolari industriali ed il tubo scrivono lo scambiatore di calore a macchina
I robot della saldatura ad arco usano la tecnologia avanzata per rivaleggiare con la qualità in un di un saldatore umano esperto.
I robot sono norma fornita con il software specifico della saldatura ad arco per permettere alla programmazione rapida e facile del percorso trattato.
La funzionalità adattabile della saldatura è a disposizione per modificare la posizione del robot, il modello del tessuto e la velocità durante la saldatura per riempire i giunti variabili.
La loro intelligenza, flessibilità e alta precisione incorporate fanno l'ideale dei robot della saldatura ad arco di Kawasaki per una vasta gamma di applicazioni della saldatura ad arco.
Il robot per saldatura consiste del robot e del dispositivo della saldatura.
Il robot si compone del corpo e del regolatore del robot (hardware e software).
Mentre per il dispositivo di saldatura, è generalmente include la fonte della saldatura, il sistema di controllo, l'alimentatore del cavo (saldatura di TIG), la pistola della saldatura (morsetto), ecc.
Braccio del robot:
Carico utile: 6~20kg
Asce: 6
Portata: 1445~1925mm
Ripetibilità: ±0.03~±0.08mm
Applicazione:
Scambiatore di calore tubolare, scambiatore di calore tubolare delle coperture industriali, scambiatore di calore del piatto di energia-saging per acqua, ecc.
SPECIFICHE DI BA006N
| SPECIFICHE DI BA006N | ||
| Tipo | Robot articolato | |
| Grado di libertà | 6 | |
| Max. Payload (chilogrammo) | 6 | |
| Max. Reach (millimetro) | 1.445 | |
| Ripetibilità posizionale (millimetro) ✽1 | ±0.06 | |
| Gamma di moto (°) | Rotazione del braccio (JT1) | ±165 |
| Braccio Fuori in (JT2) | +150 - −90 | |
| Braccio Up-down (JT3) | +45 - −175 | |
| Parte girevole del polso (JT4) | ±180 | |
| Curvatura del polso (JT5) | ±135 | |
| Torsione del polso (JT6) | ±360 | |
| Velocità massima (°/s) | Rotazione del braccio (JT1) | 240 |
| Braccio Fuori in (JT2) | 240 | |
| Braccio Up-down (JT3) | 220 | |
| Parte girevole del polso (JT4) | 430 | |
| Curvatura del polso (JT5) | 430 | |
| Torsione del polso (JT6) | 650 | |
| Momento (N•m) | Parte girevole del polso (JT4) | 12 |
| Curvatura del polso (JT5) | 12 | |
| Torsione del polso (JT6) | 3,75 | |
| Momento di inerzia (chilogrammo•m2) | Parte girevole del polso (JT4) | 0,4 |
| Curvatura del polso (JT5) | 0,4 | |
| Torsione del polso (JT6) | 0,07 | |
| Massachussets (chilogrammo) | 150 | |
| Colore di corpo | Equivalente di Munsell 10GY9/1 | |
| Installazione | Pavimento, soffitto | |
| Condizione ambientale | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 |
| Umidità relativa (%) | 35 - 85 (nessuna rugiada, né gelo permesso) | |
| Requisiti di potere (KVA) ✽2 | 2,0 | |
| Grado di protezione | IP65 | |
| Regolatore | L'America | E01 |
| Europa | ||
| Il Giappone & l'Asia | ||
✽1: si conforma a ISO9283
✽2: dipende dal carico utile e dai modelli di moto
Foto del pezzo in lavorazione:
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