La stazione di taglio di robotica di serie di RWS con il plasma del braccio del robot di Kawasaki di 6 assi o il taglio alla fiamma per il piatto si conclude
Caratteristiche:
Robot di BA006N
ROBOT DELLA SALDATURA AD ARCO DEL CAVO DI THROUGH-ARM
GAMMA & DIMENSIONI DI MOTO
Le dimensioni indicate sono dentro (millimetro).
SPECIFICHE DI BA020N
SPECIFICHE DI RA020N | ||
Tipo | Robot articolato | |
Grado di libertà | 6 | |
Max. Payload (chilogrammi) | 20 | |
Max. Reach (millimetro) | 1.725 | |
Ripetibilità posizionale (millimetro) ✽1 | ±0.04 | |
Gamma di moto (°) | Rotazione del braccio (JT1) | ±180 |
Braccio Fuori in (JT2) | +155 - −105 | |
Braccio Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
Parte girevole del polso (JT4) | ±270 | |
Curvatura del polso (JT5) | ±145 | |
Torsione del polso (JT6) | ±360 | |
Velocità massima (°/s) | Rotazione del braccio (JT1) | 190 |
Braccio Fuori in (JT2) | 205 | |
Braccio Up-down (JT3) | 210 | |
Parte girevole del polso (JT4) | 400 | |
Curvatura del polso (JT5) | 360 | |
Torsione del polso (JT6) | 610 | |
Momento (N•m) | Parte girevole del polso (JT4) | 45 |
Curvatura del polso (JT5) | 45 | |
Torsione del polso (JT6) | 29 | |
Momento di inerzia (chilogrammo•m2) | Parte girevole del polso (JT4) | 0,9 |
Curvatura del polso (JT5) | 0,9 | |
Torsione del polso (JT6) | 0,3 | |
Massachussets (chilogrammo) | 230 | |
Colore di corpo | Equivalente di Munsell 10GY9/1 | |
Installazione | Pavimento, soffitto | |
Condizione ambientale | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 |
Umidità relativa (%) | 35 - 85 (nessuna rugiada, né gelo permesso) | |
Requisiti di potere (KVA) ✽2 | 3,0 | |
Grado di protezione | IP65 | |
Regolatore | L'America | E01 |
Europa | ||
Il Giappone & l'Asia |
✽1: si conforma a ISO9283
✽2: dipende dal carico utile e dai modelli di moto
Macchine nel usando: